Bei der Eröffnung des Märchenwaldes im Jahre 1952 erwachten 10 Märchen am Platz „Herautenplein“ zum Leben. Zu sehen waren die Zwergenhäuser, die chinesische Nachtigall, der Papagei aus „Die ungezogene Prinzessin“, der Brunnen von Frau Holle, Schneewittchen und die sieben Zwerge, der Froschkönig und die magische Uhr. Am 31. Mai 1952 fand die offizielle Eröffnung des Parks durch die Stiftung Naturpark Efteling statt. 1984 änderte sich die Rechtsform – von nun an gab es die Efteling BV, eine Gesellschaft mit beschränkter Haftung, deren alleiniger Aktionär die Stiftung Naturpark Efteling war.
Die Märchendarstellungen wurden von dem berühmten niederländischen Künstler Anton Pieck entworfen und von Peter Reijnders technisch zum Leben erweckt.
Im Laufe der Jahre avancierte Efteling zu einem Freizeitpark mit einem Märchenwald mit 26 Märchen und zahlreichen tollen Attraktionen.
Märchen bilden noch immer den Kern von Efteling. 2009 hat der Märchenwald sein 26. Märchen begrüßt: Aschenputtel. Das Haus, in dem Aschenputtel mit ihrer Stiefmutter und ihren Stiefschwestern lebte, befindet sich am Platz „Herautenplein“.
Märchen werden nicht nur im Märchenwald zum Leben erweckt. Auch zahlreiche Attraktionen haben ihren Ursprung in Märchen, Sagen oder Geschichten. Beispiele hierfür sind: o „Vogel Rok“ (basiert auf der fünften Reise des Seefahrers Sindbad) o „Villa Volta“ (basiert auf der Sage des Raubitters Hugo) o „De Vliegende Hollander“ (basiert auf der bekannten Sage des fliegenden Geisterschiffs) o „Fata Morgana“ (basiert auf den Erzählungen von Scheherazade aus den Märchen aus tausend und einer Nacht)
Für einige Märchen oder Attraktionen, etwa das „Volk van Laaf“ und das Haus der fünf Sinne, hat Efteling selbst eine Geschichte verfasst.
Der Efteling-Park erstreckt sich über ein Gebiet von 72 ha (einschließlich Parkplatz).
Im Oktober 2007 durchschritt der 95-millionste Besucher die Eingangstore von Efteling. Mitte 2009 wird der 100-millionste Besucher erwartet.
Seit 1999 öffnet der Park auch für das Ereignis Winter-Efteling. 2008 feierte Efteling das 10-jährige Jubiläum dieser Winterveranstaltung.